Методы распознавания 3D-объектов для беспилотных автомобилей

Без понимания, что находится вокруг и где именно, беспилотному автомобилю не обойтись. Я расскажу, как мы решаем задачу распознавания других участников дорожного движения в трёхмерном облаке точек, чем эта задача отличается от распознавания объектов на изображении и как извлечь пользу из совместного использования разных типов сенсоров.