Алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля

В докладе мы поговорим о принципах разработки беспилотного автомобиля и рассмотрим, на какие части делится эта большая задача. Мы поговорим о проблемах, которые возникают при работе с реальным миром и способах их решения. Особое внимание уделим планированию: рассмотрим различные алгоритмы построения маршрута, их достоинства и недостатки.