Управление памятью в real-time приложениях Python

Доклад об управлении памятью в real-time приложениях Python. Там, где остановка работы на пару десятков миллисекунд чревата последствиями, garbage collector — ваш враг. Как работает и зачем нужен GC? Как понять, когда и почему он срабатывает? Как сделать, чтобы он был не нужен вашему приложению? Как усмирить и правильно настроить? Какие инструменты использовать?