HD-карты для роботов: зачем они нужны и как мы их создаём. Расскажу, почему роботу недостаточно обычной карты, как устроены лидарные и векторные слои, как картографы работают с ними в нашем редакторе, и какие проблемы возникают при валидации, автоматизации и доставке данных на машины.